Masaža može pomoći trudnicama u svim fazama trudnoće. Mnoge žene u trudnoći pate od bolova, ukočenosti i pritiska, a često osjećaju i dodatni stres.
Zbog velikih tjelesnih i hormonskih promjena koje se pojavljuju kod buduće majke, neki liječnici ne preporučuju masažu tijekom prvog tromjesečja. Drugo i treće tromjesečje dobro je vrijeme za početak prenatalne masaže. Kako trudnoća odmiče, spojevi zdjelice postaju sve mekši jer se tijelo priprema za porođaj, a to često uzrokuje bolove u leđima. Zato je masaža tokom trudnoće idealna terapeutska metoda za različite potrebe trudnice. Masaža poboljšava funkciju mišića, cirkulaciju i općenito tjelesni tonus, oslobađa od psihičkog i fizičkog umora.
Jako je važno da terapeut koji masira trudnicu poznaje stanje trudnoće i anatomiju trudnica. Ne preporučuje se jaka masaža, trudnica ne bi nikad smjela osjetiti nelagodu i bol. Pri masaži trudnice ne smiju se stimulirati refleksne zone, neurolimfatičke te akupresurne točke. Sakralnom i lumbalnom dijelu kralježnice treba pristupati vrlo nježno i oprezno, a najbolji način da se odredi optimalna jačina pritiska jest otvorena komunikacija između trudnice i osobe koja ju masira.
Masažom cijelih leđa, vrata, nogu, stopala i laganom masažom trbuha kod trudnica se smanjuje bol u leđima i pojačava prokrvljenost tijela.
Masaža nogu, glađenje od članaka prema bedrima, može pomoći opuštanju tijela, smanjenju bolova i oticanja nogu. No treba izbjegavati dodirivanje proširenih vena.
Umirujući efekt masaže može pomoći opuštanju i smirenju, a neke trudnice tvrde da lagana masaža trbuha uspavljuje fetus.
Masažni stol mora biti postavljen tako da se trudnica nalazi u poluležećem stavu ili na boku, dok se masaža leđa u visokoj trudnoći može raditi i dok trudnica sjedi na stolcu. Jako je važno da je trudnica u ugodnom položaju, pa se treba poslužiti i jastucima ako je to potrebno kako bi se postigao najudobniji položaj.
Masaža može trajati do sat vremena ako je trudnici ugodna. Jednom sedmično tokom drugog tromjesečja, a dva puta ili više tokom trećeg tromjesečja dobra je mjera masaža, a losioni bez mirisa najbolji su odabir tijekom masaža jer mnogim trudnicama smetaju snažni mirisi. Masaža je korisna svakome, čak i trudnicama s višeplodnom trudnćom.